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“隨著人形機(jī)器人技術(shù)能力、應(yīng)用場景的不斷拓展，我們看到了一個充滿無限可能的未來?！笔膶萌珖舜笏拇螘h新聞發(fā)布會上，大會新聞發(fā)言人婁勤儉道出了會場內(nèi)外對人形機(jī)器人的熱切關(guān)注。

今年政府工作報告提出，培育發(fā)展未來能源、量子科技、具身智能、腦機(jī)接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。具身智能，是人工智能與機(jī)器人兩大領(lǐng)域深度融合的新興產(chǎn)業(yè)。作為具身智能最核心的物理載體，人形機(jī)器人正成為全球科技競爭的新焦點。多位代表委員建議，夯實技術(shù)底座、構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，推動人形機(jī)器人從“能演”加快邁向“能干”，讓新技術(shù)更好賦能生產(chǎn)生活。

技術(shù)突破更需要聰明“大腦”

人民大會堂外，全國政協(xié)委員、中國科學(xué)院自動化研究所研究員王亮腳步放得很慢，目光追隨著代表委員們匆匆走過的腳步。

“我喜歡觀察周圍人走路的姿態(tài)?！彼χ鴮τ浾呓忉尅Ｔ谒壑?，這些看似平常的步態(tài)蘊含著機(jī)器人設(shè)計的關(guān)鍵密碼?！皺C(jī)器人要想像人類一樣自然協(xié)調(diào)地行走，必然要模仿人類步態(tài)邏輯，這樣才能更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境?！蓖趿琳f。

從模仿人類步態(tài)，到真正走進(jìn)工廠干活，人形機(jī)器人還有很長的路要走。

“隨著人工智能大模型的突破，我們認(rèn)為人形機(jī)器人迎來了爆發(fā)的時代。”全國人大代表、小米科技有限責(zé)任公司創(chuàng)始人雷軍向記者介紹。該企業(yè)2017年開始做智能制造，2020年開啟機(jī)器人業(yè)務(wù)。

雷軍坦言，工程化的巨大挑戰(zhàn)推動技術(shù)不斷突破?！皺C(jī)器人的問題十分復(fù)雜，你同時可能要解決六七個問題，尤其要解決它的工程化問題。”他舉例說，“一個靈巧手可能有20個關(guān)節(jié)，每一個關(guān)節(jié)都是一個電機(jī)，要確保穩(wěn)定運行面臨很大挑戰(zhàn)?！?/p>

不僅需要模仿人類的“身體”，更需要賦予機(jī)器人聰明的“大腦”。全國人大代表、廣東小鵬汽車科技有限公司董事長何小鵬認(rèn)為，當(dāng)前大部分人形機(jī)器人仍以軟件規(guī)則控制為主，在運動控制層面取得進(jìn)展的同時，“智能大腦”能力仍有待提升。他建議加速推進(jìn)“端側(cè)本地大腦”技術(shù)突破。

“與依賴云端計算的模式相比，本地部署的大模型，能夠顯著提升機(jī)器人的實時響應(yīng)能力與安全性，也更有利于復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行和場景泛化?！焙涡※i認(rèn)為，這將成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵方向。

以需求為導(dǎo)向倒逼技術(shù)迭代

技術(shù)突破之外，另一重考驗是如何讓機(jī)器人真正“用起來”。

全國人大代表、武漢高德紅外股份有限公司董事長黃立創(chuàng)立的科技公司，正聚焦高仿生人形機(jī)器人賽道。他們面向智慧養(yǎng)老、家庭服務(wù)、醫(yī)療健康等市場需求，確立了“看著像人、摸著像人、交流起來也像人”的產(chǎn)品定位。

“從樣機(jī)走向市場，需要完整的產(chǎn)業(yè)鏈作為支撐?！秉S立介紹，湖北目前已有9家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、116家核心零部件企業(yè)，零部件本地化率達(dá)85%，整機(jī)、零部件、算法全產(chǎn)業(yè)鏈集聚效應(yīng)初顯?！拔覀兟氏冉ǔ闪巳诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心，是全國規(guī)模最大、場景最豐富的人形機(jī)器人專業(yè)訓(xùn)練平臺?！秉S立表示，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成“政策—科研—產(chǎn)業(yè)”協(xié)同聯(lián)動的格局，正加速邁向規(guī)?；瘧?yīng)用的新階段。

產(chǎn)業(yè)化探索已在一線展開。2024年起，宇樹科技股份有限公司與多家車企合作，其機(jī)器人在執(zhí)行單一裝配任務(wù)時，效率已超人工；近期，小米人形機(jī)器人進(jìn)入汽車工廠“實習(xí)”，承擔(dān)自攻螺母上件、料箱搬運等任務(wù)。這些機(jī)器人基于自研的通用大模型，融合多模態(tài)感知與強化學(xué)習(xí)技術(shù)，平均無故障時間、單次任務(wù)成功率等關(guān)鍵指標(biāo)正在穩(wěn)步提升。

雷軍預(yù)計，未來5年將有大批量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠干活。他同時表示，人形機(jī)器人“不單是一個玩具”，它可以“在工廠替代繁重勞動，進(jìn)家庭做保姆”。

全國人大代表、南昌大學(xué)元宇宙研究院院長閔衛(wèi)東對此深有共鳴。他認(rèn)為，需要精細(xì)操作的工業(yè)制造、需要細(xì)致情感交流的家庭陪護(hù)是“最難啃的骨頭”。而這也恰恰是最有可能率先跑通商業(yè)模式的場景。

“需求最迫切，也最容易倒逼技術(shù)迭代。”對于產(chǎn)業(yè)化的時間表，閔衛(wèi)東認(rèn)為，“當(dāng)前產(chǎn)業(yè)仍處小批量試制階段，但是規(guī)模化量產(chǎn)也不會太遠(yuǎn)，估計在未來2至5年內(nèi)?！?/p>

此外，全國政協(xié)委員、中國農(nóng)工黨陜西省委會副主委袁京連提醒，在研發(fā)攻關(guān)的同時，要同步加強海外知識產(chǎn)權(quán)布局，為核心技術(shù)建起“專利圍欄”。在她看來，只有技術(shù)突破和專利布局兩手抓，中國機(jī)器人才能在全球市場行穩(wěn)致遠(yuǎn)。