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精密減速器是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)心臟”

屬于高端裝備核心部件

長期被日本、德國等巨頭壟斷

成為制約我國高端裝備

及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的

核心“卡脖子”難題

如今，常州高新區(qū)企業(yè)

憑實(shí)力破解了這一難題

由國際機(jī)器人領(lǐng)域頂尖科學(xué)家、全球雙足機(jī)器人奠基人鄭元芳教授及其學(xué)生李詩濛博士領(lǐng)銜的江蘇輝星動(dòng)力科技有限責(zé)任公司，攜完全自主原創(chuàng)的“第四類減速器”雙星齒輪減速器，于去年正式落戶常州高新區(qū)。

這項(xiàng)顛覆性技術(shù)

跳出了日本RV和諧波的傳統(tǒng)賽道

有望在3—5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先

助力中國構(gòu)建

自主可控的機(jī)器人傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈

不跟跑，換道超車

第四類減速器打破壟斷

減速器直接決定機(jī)器人精度、負(fù)載與使用壽命，全球市場長期被日本兩款主流減速器占據(jù)主導(dǎo)。據(jù)介紹，目前國產(chǎn)減速器整體性能僅達(dá)進(jìn)口產(chǎn)品七成。

此次問世的雙星齒輪減速器

是繼RV、諧波、行星之后

全新品類的第四類減速器

其獨(dú)創(chuàng)的齒輪與齒形結(jié)構(gòu)

和海外傳統(tǒng)工藝原理截然不同

其核心優(yōu)勢在于

實(shí)現(xiàn)了小體積、大減速比、高精度、

高效率、輕量化和高可靠性的統(tǒng)一

關(guān)鍵指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)異

在中國科學(xué)院期間，李詩濛已成功實(shí)現(xiàn)在40毫米直徑下達(dá)到376的減速比的原理機(jī)，可以說位居世界第一。目前在研某型號(hào)產(chǎn)品傳動(dòng)效率可達(dá)92%，顯著降低電機(jī)發(fā)熱與能耗。該技術(shù)可依托國內(nèi)工藝完成全部零部件的加工，可以徹底解決高端減速器加工工藝被國外封鎖的難題。

該企業(yè)現(xiàn)已規(guī)劃A1、D1、X1、W1等4款型號(hào)，擁有4項(xiàng)產(chǎn)品應(yīng)用方向，所有型號(hào)均以現(xiàn)有發(fā)明專利為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā)，目前共有6項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利2項(xiàng)，發(fā)展初期已累計(jì)授權(quán)2項(xiàng)實(shí)用新型專利，1項(xiàng)發(fā)明專利。產(chǎn)品未來主要應(yīng)用于人形機(jī)器人、機(jī)器狗、商業(yè)火箭、各場景移動(dòng)車（AGV、輪椅機(jī)器人）等領(lǐng)域，已獲得相關(guān)企業(yè)邀約，預(yù)計(jì)今年下半年實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。

79歲的夢

“雙足機(jī)器人奠基者”在常開啟二次創(chuàng)業(yè)

項(xiàng)目帶頭人鄭元芳是美國首臺(tái)雙足機(jī)器人研發(fā)者，深耕機(jī)器人與智能傳動(dòng)領(lǐng)域近五十載，斬獲多項(xiàng)國際重磅榮譽(yù)，是行業(yè)公認(rèn)的頂尖奠基人。他1970年畢業(yè)于清華大學(xué)，成為改革開放后第一批留美研究生，遠(yuǎn)赴海外任教成為終身教授，退休后本可安享閑適生活，卻始終心系祖國科創(chuàng)事業(yè)。

“我心中有夢！我想將畢生精力投入到機(jī)器人技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)市場應(yīng)用，為祖國做一些事情?！?span style="text-indent: 2em;">

懷揣這份初心，鄭元芳于去年9、10月份來到常州考察機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展情況，在實(shí)地探訪時(shí)他深受當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)氛圍觸動(dòng)。學(xué)生李詩濛的邀約更是讓他最終下定回國的決心。于是，79歲的鄭元芳于今年初毅然歸國，全面加入學(xué)生創(chuàng)辦的輝星動(dòng)力，開啟了二次創(chuàng)業(yè)之路。

如今，國內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展迅速，多項(xiàng)技術(shù)比肩國際水準(zhǔn)，甚至在某些方面超越了美國波士頓動(dòng)力公司，但要最終走向家庭應(yīng)用，還需要在算法和AI上無限努力。輝星動(dòng)力團(tuán)隊(duì)摒棄跟風(fēng)研發(fā)模式，開辟全新技術(shù)賽道，深耕第四類減速器，實(shí)現(xiàn)彎道超車。鄭元芳表示，力爭3—5年內(nèi)讓第四類減速器在全球范圍內(nèi)占有一席之地，從性能、可靠性和成本上全面趕上并超越現(xiàn)有產(chǎn)品。

扎根沃土

在“懂得、等得、舍得”的常州高新區(qū)開花結(jié)果

為何選擇常州高新區(qū)

輝星動(dòng)力團(tuán)隊(duì)給出了清晰的答案

團(tuán)隊(duì)先后考察多地，最終敲定落戶常州。常州高新區(qū)、創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園區(qū)等各級政府工作人員深刻理解技術(shù)價(jià)值與產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，扶持舉措精準(zhǔn)務(wù)實(shí)，本地企業(yè)資本加持也為項(xiàng)目工業(yè)化推進(jìn)筑牢底氣。與此同時(shí)，鄭元芳本人對常州也有特殊的情感，熟悉的地域風(fēng)情與完善的產(chǎn)業(yè)配套，也是選擇常州的重要原因。

常州供應(yīng)鏈體系成熟，契合企業(yè)本地化配套的發(fā)展理念，定制化零部件研發(fā)生產(chǎn)可就近完成。企業(yè)專注設(shè)計(jì)與裝配核心環(huán)節(jié)，外包生產(chǎn)環(huán)節(jié)，既減輕了重資產(chǎn)壓力，也帶動(dòng)了區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。

為了助力項(xiàng)目落地

常州高新區(qū)給予了實(shí)打?qū)嵉闹С?/p>

常州高鐵新城為企業(yè)提供了辦公和裝配生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)載體，解決了發(fā)展的場地難題。更重要的是，團(tuán)隊(duì)將以落戶為契機(jī)，填補(bǔ)常州在精密減速器領(lǐng)域的人才空白?！皽p速器是全國范圍內(nèi)的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，鄭教授親口說要身體力行地為常州培養(yǎng)一批專業(yè)的減速器人才，讓人才扎根常州、服務(wù)常州，助力常州構(gòu)建起完整的減速器產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈?！?/p>

輝星動(dòng)力的落地生根，不僅是鄭元芳報(bào)國初心的落地，也是常州高新區(qū)布局新質(zhì)生產(chǎn)力、發(fā)力具身智能產(chǎn)業(yè)的重要成果。2025年，全區(qū)88家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)企業(yè)合計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值188億元；2026年1—4月，產(chǎn)值達(dá)70.4億元。

這片創(chuàng)新熱土，正以“智”提“質(zhì)”，全力打造國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能產(chǎn)業(yè)集群。聚焦AI產(chǎn)業(yè)“比特經(jīng)濟(jì)”，常州高新區(qū)正大力推動(dòng)工業(yè)場景開放和人工智能融合應(yīng)用，全面構(gòu)建AIDC產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支持具身智能、智能駕駛等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，成為中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一極。

此次第四類減速器核心技術(shù)落地

有效補(bǔ)齊了

常州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵短板

顯著提升全市高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的

自主可控能力與行業(yè)核心競爭力

未來，常州高新區(qū)

將持續(xù)聚焦具身智能、高端裝備等

未來新質(zhì)生產(chǎn)力賽道

持續(xù)攻堅(jiān)核心零部件“卡脖子”技術(shù)

精準(zhǔn)引育頂尖科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)與優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目

持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強(qiáng)化人才支撐

全力構(gòu)筑具有全國影響力、全球競爭力的

高端智能制造產(chǎn)業(yè)集群

為城市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級注入硬核動(dòng)能

（圖片來源：常州高新區(qū)）