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人形機(jī)器人如何從功夫模式轉(zhuǎn)向“打工”模式
2026-03-06 17:15:16
來源:中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)  作者: 劉琴

本報(bào)記者 劉琴

今年政府工作報(bào)告指出,培育發(fā)展未來能源、量子科技、具身智能、腦機(jī)接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。

人形機(jī)器人是具身智能的核心形態(tài)。在不久前的2026年馬年央視春晚舞臺上,人形機(jī)器人憑借酷炫的功夫表演出圈,其穩(wěn)定的運(yùn)動控制與協(xié)同表演能力引發(fā)社會廣泛熱議。春晚之后,人形機(jī)器人如何迭代升級,從功夫模式轉(zhuǎn)向“打工”模式?全國兩會期間,就如何推動人形機(jī)器人發(fā)展,記者采訪了多位代表委員。

從能表演轉(zhuǎn)向能“干活”

“具身智能是讓人工智能擁有‘身體’,并通過‘身體’與真實(shí)世界互動,從而實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和執(zhí)行的閉環(huán)。”全國政協(xié)委員、蕪湖機(jī)器人發(fā)展集團(tuán)董事長許禮進(jìn)表示,加快具身智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用,對于搶占全球科技競爭制高點(diǎn)、推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、培育新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

談到人形機(jī)器人,許禮進(jìn)說,“2026年馬年春晚,人形機(jī)器人在舞臺上大放異彩,讓人深切感受到以人形機(jī)器人為代表的具身智能技術(shù)正在加速演進(jìn)?!?/p>

許禮進(jìn)表示,現(xiàn)階段,我國已培育一批以宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用等為代表的核心人形機(jī)器人骨干企業(yè),機(jī)器人硬件技術(shù)鏈(如一體化關(guān)節(jié)技術(shù))與“小腦”側(cè)技術(shù)能力趨于成熟,使得機(jī)器人可以完成多種高難度動作。

記者了解到,隨著人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,其已廣泛應(yīng)用于表演、導(dǎo)覽、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域,并在工業(yè)制造場景中進(jìn)行探索應(yīng)用。

“2025年以來,我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度高、產(chǎn)品迭代快,開始從‘能動起來、能表演’轉(zhuǎn)向‘能上崗、能干活’?!比珖f(xié)委員、天娛數(shù)科董事長賀晗表示,人形機(jī)器人把算法能力從屏幕世界帶入物理世界,面向制造、物流、安防巡檢、應(yīng)急救援、養(yǎng)老照護(hù)等場景,其將會形成“會感知、能決策、可動手”的新質(zhì)生產(chǎn)力。

“十五五”規(guī)劃建議明確提出,前瞻布局未來產(chǎn)業(yè),推動具身智能產(chǎn)業(yè)成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

“人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向國家級舞臺,意味著具身智能正在從小眾科技話題進(jìn)入公眾認(rèn)知視野,也標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入新的階段。”全國人大代表、小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬表示,當(dāng)前,人形機(jī)器人正處于與10余年前新能源汽車產(chǎn)業(yè)相似的爆發(fā)前夜,即將迎來從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模化商用的關(guān)鍵戰(zhàn)略窗口期,市場潛力巨大。

仍面臨諸多挑戰(zhàn)

當(dāng)前,人形機(jī)器人正處于加速邁向規(guī)?;?、真實(shí)場景商業(yè)化的過程中。值得關(guān)注的是,受訪代表委員均表示,人形機(jī)器人的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

何小鵬表示,從技術(shù)結(jié)構(gòu)上看,我國當(dāng)前大部分人形機(jī)器人屬于軟件規(guī)則控制的類型,并在運(yùn)動控制系統(tǒng)層面展現(xiàn)出強(qiáng)大的能力,而在“大腦”(自主思考與決策)與“小腦”(運(yùn)動控制)的協(xié)同體系、更多場景任務(wù)泛化能力、商業(yè)化落地方面尚未形成行業(yè)優(yōu)勢。

許禮進(jìn)也表示,人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用方面與國外還存在差距,主要表現(xiàn)在機(jī)器人“大腦”側(cè)軟硬件技術(shù)尚不足以滿足自主作業(yè)需求,機(jī)器人無法擺脫“指令驅(qū)動”的作業(yè)形式。存在核心軟硬件技術(shù)有待突破、應(yīng)用場景開發(fā)與市場需求脫節(jié)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同機(jī)制不完善等問題。

在賀晗看來,數(shù)據(jù)荒仍是制約具身智能發(fā)展的最大瓶頸。目前,國內(nèi)各研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)的數(shù)據(jù)采集平臺、傳感器接口、數(shù)據(jù)格式各自為戰(zhàn),形成了大量“數(shù)據(jù)孤島”,缺乏具有行業(yè)共識的高質(zhì)量、大規(guī)模具身智能開源數(shù)據(jù)集。

“具身智能的核心在于通用泛化?!辟R晗表示,目前,人形機(jī)器人“大腦”泛化能力不足,由此導(dǎo)致能做演示,不一定能上崗;能在A工廠“工作”,不一定能遷移到B工廠應(yīng)用。

賀晗認(rèn)為,目前,人形機(jī)器人還存在場景牽引不強(qiáng)的問題,人形機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)多、但規(guī)模小,導(dǎo)致示范應(yīng)用難以形成持續(xù)采購。此外,當(dāng)前人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量多、產(chǎn)品雷同,產(chǎn)業(yè)面臨“多賽道擁擠、差異化不足”的結(jié)構(gòu)性風(fēng)險(xiǎn),行業(yè)存在同質(zhì)化與泡沫風(fēng)險(xiǎn)上升問題。

共同推動人形機(jī)器人發(fā)展

針對目前人形機(jī)器人發(fā)展中存在的問題,各位代表委員積極建言獻(xiàn)策。

何小鵬建議,出臺針對性的研發(fā)鼓勵(lì)政策,例如設(shè)立國家級專項(xiàng)研發(fā)基金、強(qiáng)化全鏈條稅收政策梳理等,對高階智能人形機(jī)器人的研發(fā),給予支持與引導(dǎo),推動大模型在人形機(jī)器人本地的部署,加速技術(shù)突破與商業(yè)化落地。

同時(shí),何小鵬建議加快構(gòu)建人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)體系,參照汽車行業(yè)自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn),建立人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范及配套要求,并明確算力、數(shù)據(jù)、應(yīng)用場景與訓(xùn)練強(qiáng)度等核心指標(biāo),為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地與行業(yè)監(jiān)管提供統(tǒng)一依據(jù)。

許禮進(jìn)表示,要從3個(gè)方面破解人形機(jī)器人發(fā)展面臨的難題,一是強(qiáng)化核心技術(shù)自主創(chuàng)新:重點(diǎn)支持高算力芯片、世界模型、高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā),推動基礎(chǔ)底層軟硬件技術(shù)開源社區(qū)建設(shè);二是加快應(yīng)用場景開發(fā)與推廣:優(yōu)先在汽車、物流、電子等基礎(chǔ)較好的領(lǐng)域建設(shè)“試驗(yàn)田”;支持多場景高質(zhì)量數(shù)據(jù)共享,破解數(shù)據(jù)孤島難題;出臺專項(xiàng)扶持政策,在產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)設(shè)立場景應(yīng)用創(chuàng)新中心。三是完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同機(jī)制:組建國家級具身智能技術(shù)創(chuàng)新中心,強(qiáng)化共性技術(shù)協(xié)同攻關(guān);打造具身智能領(lǐng)域孵化器,制定具身智能數(shù)據(jù)共享和標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)范,鼓勵(lì)數(shù)據(jù)互通和資源共享;引導(dǎo)地方政府有側(cè)重地發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè),避免同質(zhì)化競爭。

針對人形機(jī)器人面臨的數(shù)據(jù)瓶頸,賀晗建議,以國家級“具身數(shù)據(jù)要素工程”破題:建公共數(shù)據(jù)底座、統(tǒng)一格式與權(quán)屬規(guī)則。建設(shè)若干“國家級具身智能數(shù)據(jù)采集與預(yù)訓(xùn)練中心”,面向典型任務(wù)(搬運(yùn)/裝配/分揀/巡檢/護(hù)理)形成可復(fù)用數(shù)據(jù)集。

此外,賀晗建議,建立國家級“人形機(jī)器人上崗清單”:優(yōu)先選擇收益可量化、環(huán)境相對結(jié)構(gòu)化的場景(3C裝配、倉儲搬運(yùn)、質(zhì)檢巡檢、危化/電力巡檢等)先形成規(guī)模。推行“首臺套/首批次”風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān):用保險(xiǎn)、性能擔(dān)保、分階段驗(yàn)收與租賃降低企業(yè)采購門檻。此外,還要做強(qiáng)軟件棧與開源生態(tài),用開放接口降低重復(fù)研發(fā)、提高產(chǎn)業(yè)協(xié)同效率。

(攝影:劉琴)

編輯:韓夢晨
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