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本報(bào)訊（記者 張偉）近日，第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行。來自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位的14支參賽隊(duì)參加了此次比賽。經(jīng)過激烈的比拼，香港科技大學(xué)（廣州）悟空號獲得一等獎(jiǎng)；西安交通大學(xué)Pioneer先鋒號與清華大學(xué)清華猛獅2隊(duì)獲得二等獎(jiǎng)；上海交通大學(xué)CyberRock和西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號獲得三等獎(jiǎng)。

本屆大賽由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會主辦，常熟市政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同協(xié)辦。

相比往屆賽事，本屆智能車未來挑戰(zhàn)賽更加強(qiáng)調(diào)人機(jī)行為具身交互能力。“當(dāng)前，自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、具身智能等技術(shù)在飛速發(fā)展，未來的交通場景將是智能車、機(jī)器人與人類共生共存、共行交互的世界。”第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽組織委員會主席魏平表示，本屆比賽希望能為這些先進(jìn)技術(shù)的整合提供一個(gè)“實(shí)驗(yàn)場”，加快構(gòu)建一個(gè)軟硬件協(xié)同一體化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。

“我們主要采用能夠部署到車端的輕量化視覺識別模型，識別機(jī)器人交警的指揮手勢；同時(shí)部署了更加擬人化的規(guī)劃決策算法，使得車輛能夠應(yīng)對復(fù)雜的極端場景。”香港科技大學(xué)（廣州）悟空號車隊(duì)代表仇曉赟說。

第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽總裁判長、中國自動(dòng)化學(xué)會監(jiān)事長王飛躍表示，作為全球歷史最悠久的自動(dòng)駕駛賽事，多年來，這項(xiàng)賽事培養(yǎng)和輸送了數(shù)以千計(jì)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜液腿瞬?，涌現(xiàn)出許多標(biāo)志性成果，對我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)形成了有力支撐，實(shí)現(xiàn)了中國在自動(dòng)駕駛感知、決策、控制及系統(tǒng)集成等方面多項(xiàng)“從0-1”的突破。

據(jù)悉，國家自然科學(xué)基金委員會在2008年設(shè)立中國人工智能領(lǐng)域首個(gè)重大研究計(jì)劃——“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”，該計(jì)劃將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為其研究成果集成創(chuàng)新的載體與驗(yàn)證平臺，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽隨之誕生。自2013年起，常熟市成為中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的長期舉辦地，至今該賽事已在常熟市連續(xù)舉辦11屆。